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2017全国大学生电子设想竞赛小我总结--B题滚球节

2019-06-21   编辑:新万博体育

  滚球自己有幸加入2017年天下大学生电子设想大赛,并在西安通过勤奋进入到优良作品展现,尽管与瑞萨杯当面错过,可是感受从角逐中学到了很多学问和临场阐扬的经验,这些经验和前进必将陪伴我的将来。

  起首来说说组队吧,咱们组队堪称是历经了千辛万苦,成为咱们整个培训历程中险些最初构成的,三小我别离来自以前分歧的步队,最初构成一队,颠着末半年的磨合吧,最初加入国赛。在我看来,电赛的若是想获奖,就得颠末不竭地勤奋一步一个足迹结壮的做,在四天三夜的角逐中不急不躁。同时队员的分工即明白也不明白,明白的是每小我都有本人专精的范畴,不明白的是每小我不克不迭光专精本人的,此外其他人的方面也得会,至多是上手就能做的。像咱们是做节制题的,所以是一个主机器布局,一个主电路板的调试与文章的撰写,一个次要担任编程。

  再来说说咱们这道题吧,咱们取舍的是B题滚球节制体系,这道题与咱们之前通过器件清单的料想有些收支,但环节是清单中有个直线电机亦或是叫推杆电机的工拥有些误导队员的料想,总感觉用必需用这个。可是咱们颠末阐发发觉这种电机的相应并不克不迭到达咱们抱负的速率,所以咱们否认了这种布局,反而是参考了网上的一些材料本人设想了舵机和摇臂的一种布局。而对付滚球的追踪,咱们则用了摄像头+树莓派搭载OpenCV的手段进行滚球位置的识别,并通过串口发送到STM32的节制器中,在通过STM32进交运算和PID的节制,最初将节制信号发送到舵机上面。

  此刻说起来,感觉这个工具挺简略的,可是其时做的时候感觉这个工具真的好难。说起来咱们该当是在第二天的早晨才让滚球能够不变在一个点,原来筹算是熬夜调的,可是其时这个出来后,咱们打算就酿成了睡觉,来日诰日再调。此刻看来这个一个很是明智的取舍,由于只要歇息好才能有精神去干下一步,在后期特别是法式员,脑袋必需连结清醒,认为最初只要你晓得这个法式是怎样写的,哪里出了问题改若何改良。

  再来说说复测,此刻看来,这就是个磨人的小妖精。在赛前破费了大量的时间来操练这个工具,这个工具也是最能表现出这件作品是不是你本人做的体例,从11年的标题问题练到15年的标题问题,咱们素来没有做出来任何一个咱们对劲的满分作品。可是此次复测,咱们作出的作品还长短常对劲的,至多所有的问题都做出来了,成果咱们都很对劲。

  最初说说西安的决赛,不管怎样说,对一个坐一天多火车的才到西安的选手来说,作品的不变性长短常主要的,所幸我的作品还算不变,没有什么大的问题。

  视频网址:做板球节制体系,我本人的一个方案你们能够参考,(ps视频不是我做的。)起首,你必要两个舵机布局就像视频...博文来自:BaiYH1994的博客

  转载请说明来由。 转瞬2019了诶,可能有些同窗又该问了,哇朝阳哥,你这个鸽子放的好,转瞬泰半年了一年都没更新,我也晓得啊,说好的源码呢,2017全国大学生电子设想竞赛小我总结--B题滚球节制系统挖的机器的坑呢?咕咕咕咕我也不想啊,我这不是懒吗!过年有空了,...博文来自:王朝阳的博客

  误点原子开辟板,0V7670寻赤色小球反馈坐标百度云盘免费代码:链接:暗码:x1zu板球节制体系开辟机器条...博文来自:的博客

  本年电赛咱们步队取舍的是B题,滚球节制体系。最初咱们获得了省特和国一,也算是告终了我大一时的心愿吧。下面临此次角逐进行一下总结,当前记忆起来的时候也有个念想。狗万官网滚球节制体系是一个多变量、非线性节制对象,...博文来自:Rays Coding Island 编码之岛

  2017年电子设想大赛(B题滚球节制体系)赛后总结电子设想大赛是大学电类专业中的最高赛事,万博app,同时小我以为也是可以大概表现小我威力和手艺程度最好赛事。而大赛两年一次国赛,只在单数年举办,本年恰好加入,赛后心得...博文来自:JH的博客

  高温风洞,是以低风速情况模仿的舱内轮回加温事情道理,将设想好的工件置于其试验段,通过调理幽微风速,线性提高温度来测试或收罗工件事情的情况形态,有益于阐发工件在特定风情况、温度下的事情环境及数据阐发。适...博文来自:weixin_40772796的博客

  PID算法的道理置信大师手里有材料并且也都看过了吧,下面我就来和大师分享一下我在调风洞得历程中所碰到的问题以及缘由,若是有错误的处所还但愿大师指出来。我所用到的单片机是STM32单片机,芯片型号是ST...博文来自:padingdun的博客

  颠末一年的预备,一个多月的封锁式锻炼,四天三夜的奋战,一天的测试,我的电赛生活生计就此竣事了。纵使心中有些许不甘,但总归仍是无奈转变现实。只需能从中吸收教训,学到一些为人处世的事理,发觉本人的有余,在此后...博文来自:的博客

  这篇文章只是把本人的感悟写在这里,另一篇有细致的电路和阐发。别的若是有学弟学妹对这方面很感乐趣,但愿我的履历能对你们,尽管我不晓得事实有没有人会看到,有一些协助吧!校赛之前教员就曾经告诉咱们是用555...博文来自:moon548834的博客

  一年一度的新电杯又再度拉开帷幕,每年的新电杯标题问题都是给大一的重生量身定做的,所以但愿17级重生可以大概在角逐中收成学问与聪慧,而且得到好成就。针对付此次角逐,我特意为此写了3个博客,一篇就是以后这个,每天...博文来自:sumjess

  2017年天下大学生电子设想竞赛B题滚球节制体系天下一等奖步队的演讲,能够参考。

  2017天下电子设想大赛滚球体系参考材料亲测可用,必要有VC6.0翻开,main.c可移植。

  PID算法调的不是很好,有发抖,委曲完成了根本一到阐扬四,供大师参考 硬件最环节的摄像头采用了pixy 能够间接输出坐标的

  简略纯真扭转倒立摆是以基于STM32f103c8t6为节制焦点。通过角位移传感器的脉冲数及响应设想的的数学计较来丈量角度消息,该消息被处置芯片STM32f103c8t6网络并处置当前,通过PID算法进行进

  2017年电赛(B题)滚球节制体系代码,此部门为节制端代码,完成所有功效,此中小球坐标利用openmv摄像头,通过蓝牙传给节制端。

  【主动化结业设想】基于机器视觉节制的板球节制安装大四主动化专业结业设想,断断续续制造了三个月,半途加入了校招和其他杂事,依照正常事情强度制造大要必要3个礼拜。【实现功效】自均衡节制订位节制活动轨迹规划...博文来自:automan05的博客

  基于机器视觉节制的板球节制安装,实现了板球体系的均衡、跟从、活动规划节制。

  电子设想大赛 2017 滚球节制体系(B题)姑苏欧斯姆直流电源德国手艺,利用进口IGBT模块,品质包管.直流电源两年质保.安心利用。直流电源行业专家-欧斯姆接待来电征询,直流电源就选姑苏欧斯姆,品牌保

  2017年天下大学生电子设想竞赛(预测题)-单一物体识别(基于STM32和OV7670)大部门板球体系都是利用图像识别小球的轨迹来节制电机连结平板均衡,故咱们也是采用该模式来进行的图像识此外。OV76...博文来自:小风的博客

  本年加入了电子设想大赛消息平安专题邀请赛。从4月初不断到8月10号都是参赛时间。日常普通太忙,大三了,要考研要练习什么的,不断拖到7月10号才起头做。   实在我不断感觉这是一个神话,不管能不克不迭得奖...博文来自:yinxusen的专栏

  从7月25号标题问题发下来起头不断到7月31军号逐竣事,持续7天白日+2个夜晚的彻夜做出来标题问题的一部门,通过此次的角逐感受如下:   1.缺乏根本学问。拿到标题问题后毫无头绪,不晓得该用什么学问行止理,更主要...博文来自:zhang_di233的专栏

  设想演讲格局手艺演讲注释要求必需为6页内。电路图、法式流程图、法式清单等可作为附录另加。设想演讲要求节制在20页摆布,设想演讲同一用A4纸打印。演讲从注释起头同一编页码、左侧装订。摘要注释等大题目为小...博文来自:研创物联

  2017年天下大学生电子设想大赛B题滚球节制系同一等奖演讲,该步队加入了西安角逐第二天的优良作品展现

  2017年天下大学生电子设想大赛标题问题的pdf版:A微电网模仿体系;B滚球节制体系;C四旋翼自主飞翔器探测跟踪体系;E自顺应滤波器;F调幅信号处置尝试电路;H近程幅频特征测试安装;I可见光室内定位安装;K单相用电器阐发监测安装;L主动停车系...

  源代码(PIXY+ds3115舵机+stm32+矩阵按键+lcd12864)

  2017年电子设想大赛_滚球节制体系源代码(PIXY+ds3115舵机+stm32+矩阵按键+lcd12864)

  2017年天下大学生电子设想大赛所有标题问题PDF材料:A 微电网模仿体系;B 滚球节制体系;C 四旋翼自主飞翔器探测跟踪体系 ;E 自顺应滤波器;F 调幅信号处置尝试电路 ;H 近程幅频特征测试安装;I 可见光室内定位安装;K 单相用电器分...

  做到最初奖项什么的都不主要了,主要的是咱们在角逐预备时期和角逐时期所学到的工具吧,我感受最主要的仍是团队和对峙。昨天曾经是9月1号了,感受有需要把电赛这几天的履历和板球节制体系的思绪说出来和大师分享一...博文来自:光科的小窝

  在机械视觉节制体系中,摄像头的标定是很主要的,好比因为被控平面的空间活动形成视觉体系解算的数据具有偏差,就必要标定这个出这个偏差获得。这里的标定和标定摄像头的表里参数、畸变系数是纷歧样的意义(这个标定...博文来自:gyh_420的博客

  距离2017年电子设想大赛曾颠末去快要一年时间,我也终究有空将其时角逐的具体细节拾掇出来,以提供大师进行细致的参考,便利厥后者进行倏地,详尽的进修。17年赛题出来之前,我是最快做出样题的人之一。其时使...博文来自:王朝阳的博客

  你好!这里是鹞子的博客,接待和我一路多多交换。2017年,第二次加入电赛。8月2号资料清单出来时,节制类的对象是一根杆个一群小球。接着就有一大堆预测题出来,都是板球体系,终究是典范的节制类标题问题。也有好...博文来自:鹞子

  这是最月朔篇博客,次要解说一下小车的法式设想。电机的驱动:      我写了俩种转弯,一种是一个轮朝后一个轮朝前的转弯,另一种是抱死一个轮另一个向前,利用PWM来调速,PWM的占空比不克不迭太...博文来自:a568713197的博客

  【大数据阐发软件另类使用在足球预测实例】足球滚球走地巨细球果断方式和技巧百度网盘地点提取码:s8bu大数据阐发软件另类使用1.可视化阐发大数据阐发的利用者有大数据阐发专家,同时另有通俗用户,可是他们二...博文来自:weixin_43691636的博客

  做到最初奖项什么的都不主要了,主要的是咱们在角逐预备时期和角逐时期所学到的工具吧,我感受最主要的仍是团队和对峙。昨天曾经是9月1号了,感受有需要把电赛这几天的履历和板球节制体系的思绪说出来和大师分享一...博文来自:每天前进一点点

  参赛留意事项(1)8月9日8:00竞赛正式起头。本科组参赛队粒能在【本科组】标题问题中任选一题;高职高专组参赛队在【高职高专组】标题问题中任选一题,也能够取舍【本科组】标题问题。(2)参赛队当真填写《注销表》内容...博文来自:开开的博客

  由于公司有个项目有webapp的需求,在前期预备的时期思量过利用ionic,终究该项目web真个框架利用的是Angular,项目组的人也都比力相熟,可是咱们终究只是做个挪动的网页,不想用ionic那么...博文来自:zhangl的博客

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  上一篇博客引见了若那边理Fragment堆叠的问题,有必要的同窗能够看一下,底部有demo下载。 直通车:完满处理Fragment堆叠本篇博客咱们来说一下怎样让fragment从头加载结构资本文件。...博文来自:喻志强的博客

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